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其次，“你只能一艘船一艘船地跑，一个问题一个问题地解。”朱健楠说。他们或许跑不成闪电战，但在一场持久战中，活到最后的才是赢家。
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第三，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
此外，也就是说，100个车主里已经有59个会选择纯电车或者增程，不过还有41个仍然会选择油车。即使现在10万元以下的电车满街跑、电费比油费便宜是共识，还是有接近一半的人会选择油车，原因还是最朴实的，电车还是没有油车方便。
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