第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
./frps -c ./frps.toml
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在此之前，他曾於2019年到過新疆旅行，但其時並不知道有關「再教育營」的一切，只感受到當地嚴密的監控、檢查。
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後來，高先生帶母親去醫院檢查，診斷發現她的脊柱關節移位。醫生解釋，長時間低頭看手機，頸椎和腰椎承受了超出承載能力的壓力。乾眼症、青光眼、頸椎病、肩周炎，這些原本要到八、九十歲才會集中出現的老年病，正在六、七十歲的「低齡老人」身上提前暴發。山東那位因熬夜刷手機導致一側眼睛近視度數飆升至2300度的70歲老太太，不過是這場健康危機中最極端的案例。
But "currently there is no single method…that can say that this honey is fake honey," Dr Majtán explains. He says that we desperately need new methods.，这一点在91视频中也有详细论述