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首先，它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。
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此外，为此，先导智能对账龄较长、周转缓慢的存货大额计提减值准备，存货减值损失从2022年的1.15亿元大幅上升至2024年的5.49亿元。值得注意的是，随着市场逐步回暖，客户验收节奏加快，前期计提的减值已开始释放回补效应。
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